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感应加热机械手的设计编程

更新时间 :2015-08-05    浏览次数:51次

    近几年,工业生产越来越趋于自动化,所以在中高频感应加热领域中更加广泛运用!我们来了解一下机械手的控制及编程。

    机械手的控制工艺包括非伺服控制逐点,伺服控制逐点,伺 服控制连续系统。第一个最简单,使用继电器逻辑控制及有限的 转动来安置工件。
    另两个系统使用反溃设备,如光学编码器,分析器,转速 表,电位计以保持每个轴的速度和位置,以此提供反馈信号。在 逐点伺服系统中,控制由存贮在机械手中的离散点编程,用来完 成所需的运动。用来控制每个轴的运动,手控按钮台常用来“教 唆”机械手程序。
    连续通路伺服控制系统与逐点系统很相似,只是它包括更广 的数据存贮,常存于磁带或软盘中。另一个区别是使机械手运动 的方式。在连续系统中,手臂的底部被抵住,使之进行一定的运动,同时控制系统不断地放大,记录从轴传感器传来的反馈信 号。在大多数情况下,连续伺服系统用子髙速和/或控制五个或 更多运动轴的应用中。

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