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感应加热机械手的设计

更新时间 :2015-08-03    浏览次数:50次

随着工厂自动化程度的增加,中频高频感应加热中机械手的使用更加 广泛。机械手的安装是拾起一放下机构及与之相关的控制。这些 控制可以是机械手组成部件的一部分(可编程机械手),也可由 包含在CAM (计算机辅助生产)中的软件得到。可编程机械手 的主要优点有易于安装及从各种设备如传送带、在线进料机上装 卸工件的能力;这些设备用于机械加工、检验、及各种类型的感 应加热和热加工。但是工件必须在货盘装运。这一缺点与高产、 易安装及可靠性好相比,显得无足轻重。不论是可编程的还是 CAM控制的,机械手设计的要素是其驱动机构,手的构成及运 动,控制及编程方法。

一、机械手驱动机构
机械手的驱动方式有三种,水压、气压及电子控制。气动类 特别适用于处理较轻工件时的快速生产。相反,液动机械手适用 于不需要快速移动的轻重工件;这种机械手的使用常包括特殊的 起动准备以使液动液体达到适当的工作温度。因为可以在高速下 处理较重的工件,且位置准确性好,电子机械手的应用越来越多。
二、机械手的工具系统及运动
所有的机械手使用一个或更多的手臂,以便在指定的区域内 处理工件。通常系统有一、二或三个手,这种选择依赖于应用的 要求。单手机械手不能转动,用于产量小的情况。双手机械手常用于高产情况,特别适用于整体或水中淬冷。 三手机械手用于高产多阶段加热/热加工或多频带热加工。90 °手腕的三手机械手机械手的末端“效应器”几个爪或手以便一次可装卸几个工 件。手的设计取决于应用。并且可以由凸轮、滚筒或电力驱动。 爪的动作由静止的,可运动的关节手指加以完善。应用也决定了手臂的运动。这些运动依赖于倾斜的、圆的、 转的、或是三角形调整系统。

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